Blar i NTNU Open på forfatter "Christensen, Matias"
-
Direct Visual Odometry on a GPU
Christensen, Matias (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven dekker implementasjonen av DVO (Direct Visual Odometry) algoritmen på en GPGPU (General-purpose Graphical Processing Unit). DVO er en direkte visuell odometri algoritme som er i stand til å estimere ...